En sanskrit yoga-nidrâ signifie traverser la nuit, au sens de traverser ses ombres. Yoga-nidrâ la pénétration de la conscience dans nos zones obscures, opaques, inertes.
4 axes d’exploration pour le Nidrâ
Sitili Karana : traduit par relaxation il faut entendre le mot relaxer au sens de « se libérer de », se libérer des tensions, du trop plein. Sitili Karana est la mise à disposition.
Dharana : la concentration, l’état de concentration est possible seulement si Sitili Karana est présent, il n’est pas question là de la même concentration que vous effectuez lors d’une tâche difficile mais simplement un focus sans tensions.
Prana Kriya Sadhana : c’est l’ensemble de tous les exercices qui impliquent un travail du souffle, ils impliquent selon le cas des visualisations.
Svadhyaya : ce sont des exercices relationnels qui permettent de passer d’un état mental à un état de ressentis, souvent ce sont des exercices de communication.